我国目前使用的钢管脚手架包括扣件式钢管脚手架、碗式钢管脚手架，扣板脚手架、承插式钢管脚手架和门式脚手架，以及各种内脚手架、悬挂式脚手架和其他钢管材料脚手架。从材料和结构来看，大致可分为：
根据杆的材料
（1）单规格钢管脚手架。仅使用一种规格的钢管，如扣件式钢管脚手架，仅使用Ф48×3.5电焊钢管。
（2）由各种规格的钢管组成的脚手架。由两个或多个不同规格的钢管组成，如门式脚手架。
（3）钢管脚手架。即以钢管为主，辅以其他钢筋的脚手架，如槽钢顶升或底座的内脚手架，以及连接钢板的悬挑脚手架。
根据横杆和竖杆之间传递垂直力的方式进行划分
（1）力通过接触表面的摩擦力传递。也就是说，在节点处的接触表面被按压并传递到竖直杆之后，横杆负载由摩擦反作用力支撑。例如，摩擦力由紧固螺栓的正压力产生；
（2）力通过焊缝传递。大多数横杆和立杆的承插连接都是这样，门架也是这样；
（3）直接轴承和力传递。这种方法常见于内脚手架，其中横杆放置在立杆顶部；
（4）剪力由销杆传递。也就是说，销杆穿过横杆的垂直连接板和垂直杆的孔来实现连接，销杆在两侧受到剪切力。
立柱和立柱之间的连接也有三种力传递模式：
（1）承插对接的承载力传递。即上下立杆连接，用连杆或承插管保证连接状态良好；
（2）与销杆连接的销杆的剪切传递力；
（3）螺纹连接的啮合力传递。即，内管的外螺纹和外（套筒）管的内螺纹啮合以传递力。其中，后两种传力方式主要用于有高度要求的立杆连接。
根据连接件的固定方式和安装位置
（1）定距连接：即连杆上连接焊件的定距设置，连杆长度固定，连接点之间的距离固定；
（2）无限距离连接：即连接件为单件，可通过拧紧螺栓将其夹紧在杆的任何部分上。
根据工人固定节点的运行模式
（1）插入并拧紧；
（2）拧紧螺栓。

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